Zasada działania morskiego urządzenia sterowego

1. Obwód sterujący odbiera zewnętrzny sygnał sterujący kątem i ocenia kierunek obrotów silnika prądu stałego.

2. Obróć silnik prądu stałego i przekaż moc na wahacz przekładni kierowniczej' przez zestaw przekładni redukcyjnej.

3. Czujnik kąta wykrywa aktualne informacje o kącie i przesyła je z powrotem do obwodu sterującego.

4. Oceń, czy osiągnął określony kąt, jeśli osiągnie określony kąt, zatrzymaj obrót, w przeciwnym razie kontynuuj obrót.